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18663735988fang爬檢測(cè)濟(jì)南電動(dòng)伸縮門廠家介紹
電動(dòng)伸縮門聲波限位及fang爬檢測(cè)裝置,利用聲波的測(cè)距原理為自動(dòng)伸縮門測(cè)出自動(dòng)伸縮門的開門和關(guān)門的長度,以及解除限位位置的長度,并且輸出控制發(fā)送到主控MCU,當(dāng)主控MCU檢測(cè)到作為開門和關(guān)門的的,控制自動(dòng)伸縮門的電機(jī)停止運(yùn)行,當(dāng)檢測(cè)到解除紅外限位,
從而使紅外fang撞的功能失效,使電動(dòng)伸縮門能夠在設(shè)定的范圍內(nèi)開關(guān),在關(guān)門限位后,利用其傳輸過程的有規(guī)律的發(fā)射作為對(duì)射源,進(jìn)行fang爬感應(yīng),當(dāng)偵測(cè)到被障礙物時(shí),認(rèn)為有人或障礙物攀爬伸縮門而發(fā)出響聲,從而實(shí)現(xiàn)fang爬。
聲波是頻率大于2KHZ的1種聲波,在溫度不變的情況下傳波速度不變的特X,本發(fā)明聲波的發(fā)射探頭及接收探頭分別采用是UCM4T, UCM4R,載波頻率為4KHZ,濾波IC采用LM567,發(fā)射探頭以規(guī)律發(fā)送4KHZ的載波,載波的波形圖如圖2所示。發(fā)射探頭發(fā)射出來的聲波經(jīng)過反射后,
接收探頭便可以接收到反射的回波,測(cè)出它們的間隔時(shí)間,便可以算出接收和反射物之間的距離,即伸縮門的長度。主控MCU采用PIC16F73,主頻跑2MHZ,運(yùn)算的速度快,IO的反應(yīng)能力也可以勝任這個(gè)的要求。測(cè)溫模塊采用NTC負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻,型NTC13,在2度時(shí)的阻值大約是IOK, AD轉(zhuǎn)換器采用PIC16F73本身集成的。
計(jì)數(shù)器中斷子程序接收采用外部中斷式,因?yàn)橛?jì)數(shù)器的主頻是主頻的四分之1,即5M,而且是采用16位的計(jì)數(shù)器,因此可以測(cè)量的精度。輸出接口有三根線,分別是開門限位輸出,關(guān)門限位輸出,紅外限位輸出,接口相對(duì)簡(jiǎn)單,而且可以與現(xiàn)有產(chǎn)品相兼容。使用過程如圖6所示,
1般采用系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)的式,分別在開門限位,關(guān)門限位,限位的地停止后,按住設(shè)置鍵約2秒鐘,進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置狀態(tài),此時(shí)設(shè)置指示燈亮,約兩秒鐘過后,設(shè)置指示燈熄滅,此位置的限位距離已經(jīng)設(shè)置成功。當(dāng)系統(tǒng)初始化成功后,所測(cè)的數(shù)據(jù)存于EEPROM中,
以備停電時(shí),可以重新使用,而不重新再次測(cè)量,當(dāng)自動(dòng)伸縮門在關(guān)門限位之后,聲波的發(fā)射探頭及接收探頭便可以繼續(xù)測(cè)量伸縮門的長短,并與關(guān)門限位的位置作比較,如果測(cè)出此時(shí)關(guān)門限位的距離的與比較的距離短,那么可測(cè)定此時(shí)的電動(dòng)門上可能有人或其它物體攀爬,便開始fang爬。
綜上所述,電動(dòng)伸縮門生產(chǎn)廠家——濟(jì)南達(dá)美機(jī)電設(shè)備有限公司總結(jié)的山東電動(dòng)門的組成結(jié)構(gòu)及保養(yǎng)的內(nèi)容到此講解完了,希望上述內(nèi)容能對(duì)大家有所幫助,如果大家對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣,歡迎大家前來參觀選購。
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